Armin ist der Sohn von Monika und Kurt Venier. Seine Mutter ist als leitende Pflegekraft auf der Onkologie und Palliativabteilung am BKH Lienz tätig, sein Vater genießt bereits den Ruhestand. Bruder Marko arbeitet als Hörakustiker bei der Firma „Neuroth Hörgeräte“ in Tulln und lebt mit seiner Lebensgefährtin Karin in Mistelbach. Dipl.-Ing. Armin Köfler ist am „Joanneum Research Digital“ – einem Institut für Informations- und Kommunikationstechnologien – als wissenschaftlicher Mitarbeiter in den Bereichen „Fernerkundung“ und „Geoinformation“ beschäftigt. Er lebt gemeinsam mit seiner Lebensgefährtin Birgit in Graz.